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技術文章

調節器積分飽和會引起什么**后果

調節器
     具有積分作用的模擬量調節器,當處于備用狀態而又無自動跟蹤時,調節器可能對偏差信號進行長時間的積分而有*大或*小的輸出量,稱作積分飽和。這時如從其它控制回路切換到調節器回路,執行器將產生較大的擾動,這在生產工藝上是不允許的,必須采取措施加以防止。比例積分調節器積分飽和時的輸出超限信號,可能造成以下兩種**后果:
(1)執行機構中造成閥門開足并使執行機構電動機處在制動狀態,可能使電動機過熱;對電磁調速電動機系統,其控制器將輸出*大電壓使電磁離合器過熱甚至燒毀。
(2)產生調節滯后現象,即當偏差改變符號時,處于積分飽和的調節器不能馬上改變調節方向,從而造成調節的遲延。
防止積分飽和的方法有下列幾種:
(1)在調節器后裝設上限限幅器,這種方法的優點是可以同時得到越限報警信號,不影響調節器的恒流性能;缺點是未能克服調節器滯后現象,設備也較多。
(2)對于組裝儀表或DDZ  -Ⅲ型儀表,選用帶輸出限幅/積分限制的調節器,可得到輸出限幅和積分限制兩種結果。
(3)選用帶上限限幅的調節器,這種方式的優點是設備簡化,并能克服調節滯后現象;缺點是調節器的恒流性能變壞,并且無越限報警信號。
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